Nej inget tips på kopplingen, men som Sjöblom säger så kan det stämma att S4 kan låsa diffen bak, så var det på min 90 och vet att det är så på flera. Men såvitt jag vet så är det bara en elektroniskt diffspärr som "släpper" vid 30 km/h.
Detta går dock att undvika genom att klippa ena kabeln till kontakten. (Vet ej vilken av kablarna)